IMU模块ADIS16448调试过程及经验总结

        ADIS16448集成了陀螺仪、加速度计、磁力计及气压计为一体的IMU模块，我在这里总结下此模块的使用及调试经验。编程         首先说下硬件环境：MCU为TMS320C6722（DSP）；IMU为ADIS16448；数据传输接口为SPI通讯，五线链接：SIMO，SOMI，CLK，CS（片选），第五根线为IMU数据准备好引脚。函数         ADIS16448模块的使用

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