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目标跟踪KCF学习笔记-公式推导
时间 2020-12-30
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1. 脊回归 设训练样本集为,样本xi为列向量,其线性回归函数,是列向量表示权重系数,可通过最小二乘法求解: 其中 为正则化参数,防止发生过拟合,写成矩阵形式: 其中 的每一行代表一个样本, 为列向量,每一个元素对应一个样本的标签,可求得线性回归的最小二乘方法解为: 接下来为公式的推导过程: 在傅立叶域中有, ,进一步得到: 2. 循环位移&循环矩阵 KCF中所有的训练样本都是通过对目标样本进行循
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