深度学习-End to End自动驾驶

时间 2019-12-05

标签深度学习 end 自动驾驶繁體版

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下面内容从端到端的自动驾驶的方案看相关技术脉络：网络 1988年，ALVINN: An Autonomous Land Vehicle In a Neural Network 已经有人开始尝试使用End-to-End。但局限于30×32像素，尚未CNN，这样也能在简单道路上实现自动驾驶。架构方案：学习采用全链接神经网络，输入viedo和laser range finder做为输入。测

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