小车迷宫之旅(一)

这次系列将介绍如何让小车完成一次迷宫旅行, 智能小车将从起点开始通过各个转弯路口到达终点并停下 迷宫: 小车主要部件组成: 树莓派 arduino 电机驱动板 步进电机 超声波模块 摄像头 两个轮胎和一个万向轮 小车主要利用超声波和图像识别来对每个转弯路口进行判断,以及在每次移动后进行校准 小车在迷宫中的行动主要分为四种 前进:小车从起点出发 先对前方墙壁进行一次探测 然后前进,小车会根据超声波反
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