迷宫小车之旅（二）
迷宫小车系列的第二篇 接下来讲述对电机和传感器的基本控制，以及完成小车完整的前进步骤 步进电机控制 使用超声波模块 前进步骤完整代码 接下来看看相关部件： 因为树莓派将负责视觉方面的计算，那么我们将传感器和电机的控制都交给Arduino Arduino： 超声波模块： 超声波模块我使用的是HC-SR04，工作需要5V的电源输入，检测距离在2cm-400cm左右 步进电机和驱动模块： 一、控制步进电
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