IIC总线编程说明

1.不同iic器件有不同地址，具体可以查看器件的数据手册。   举例：mpu6050的器件地址有2种，可以通过AD0（地址控制引脚，该引脚控制 IIC 地址的最低位。如果接 GND，则 MPU6050 的 IIC 地址是： 0X68，如果接 VDD，则是 0X69，默认0x68）来控制。地址格式是高7位为器件地址，最后一位表示对器件的操作是读(1)或写(0)。器件地址加读写操作 组成了iic的操作

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