IIC总线协议

三轴陀螺仪的芯片MPU-6050芯片驱动是采用IIC总线协议和处理器进行通讯。学习一下IIC总线的协议并总结在此：学习 处理器和芯片间的通讯能够形象的比喻成两我的讲话：一、你说的别人得能听懂：双方约定信号的协议。二、你的语速别人得能接受：双方知足时序要求。spa 看IIC协议先：两条线能够挂多个设备。IIC设备（稍微有点智能的）里有个固化的地址。只有在两条线上传输的值等于我（IIC设备）的地址时，

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