IMU —— MPU9250_DMP原代码移植
最近在使用MPU9250来学习姿态解算，查询了很是多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料，发现内置的DMP能够计算出姿态角，可原代码是用在MSP430和STM407上的，手上有块F429的野火板子，移植过程越到很是多的巨坑，如今想记录下来给各位初学者提供一些便利。学习 移植好的工程：https://download.csdn.net/download/zh471021698/110172
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