zynq 移植dmp代码2

今天终于跑通了dmp的代码，不说结果是否正确，先看看移植过程中的几个小问题。 1）zynq关于iic函数的坑 原本的zynq在iic总线上的发送函数形式为： 重新封装称为 #define i2c_read MPU_ReadData #define i2c_write MPU_SendData其中 注意，原本的MasterSend函数中，数组的第一个参数必须为寄存器的地址，后续才是寄存器的值，因此必

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