stm32 USART接收总线空闲中断--USART_IT_IDLE

串口DMA接收： 接收数据的流程： 串口接收DMA在初始化的时候就处于开启状态，一直等待数据的到来，在软件上无需作任何事情，只要在初始化配置的时候设置好配置就能够了。 判断数据数据接收完成： 这里判断接收完成是经过串口空闲中断的方式实现，即当串口数据流中止后，就会产生IDLE中断。这个中断里面作以下几件事： 1. 关闭串口接收DMA通道，2点缘由：a.防止后面又有数据接收到，产生干扰。b.便于DM

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