第三个实验例子：FreeRTOS USART DMA 空闲中断接收 队列

第三个实验例子：FreeRTOS USART DMA 空闲中断接收 队列数组 上一篇是串口中断接收数据，而后经过消息队列转发。它实现的方法是每收到一个字节发送一次，这个作法用在串口转发数据上实时性仍是不错的，可是在平时多数的串口应用中更多的是须要实际通信。每每是单片机接收一帧数据，根据通信协议实现某些功能，而后再回答。为此我尝试采用经过采用DMA方式，利用空闲中断来接收一帧数据，而后发送数据到队列

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