空闲中断+DMA接收数据

目的：使用串口+DMA来接收DJI遥控器的数据帧。           （注）Dji的遥控器是每隔7ms返回一帧数据，每一帧数据有18个字节。本文的讲解注重快速使用上手，故细节部分会在后面依次改进，添加。函数 1.DMA的理解               首先须要讲讲DMA（Derict memory access）,翻译过来就是一条直接能够到存储器的通路。直接到存储器是什么意思呢？stm32有许

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