OpenSim教程二——OpenSim的人体建模理论

概述 国内用于人体运动仿真的软件主要有LifeMOD、AnyBody、ANSYS等，这些软件有自身的缺点，如肌肉控制不精确、价钱昂贵等。为了更好地解决人体运动仿真问题，斯坦福大学研发了OpenSim，它是一款应用于人体肌肉骨骼模型开发、模拟仿真和运动分析的开源免费软件。本文以计算机建模和数学理论推导为基础，对OpenSim的建模理论和仿真步骤作详细介绍，为国内从事生物力学及相关研究的学者提供一些参

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