OpenSim学习笔记（五）：IK的原理和操作

本文目录 逆运动学（Inverse Kinematics） IK的主要原理 逆运动学（Inverse Kinematics） 逆运动学Inverse Kinematics，简称IK，在OpenSim中主要用于生成模型的运动信息。 在OpenSim官网中，我们可以看到这样的描述：IK工具将遍历运动的每个时间步（帧）来计算广义坐标，该坐标将模型的marker放置在与实验数据（受试者标记点）最匹配/最贴

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