OpenSim学习笔记（六）：RRA的原理和操作

本文目录 残差缩减算法（Residual Reduction Algorithm） RRA的主要原理 RRA的操作方法 残差缩减算法（Residual Reduction Algorithm） 一般来说，OpenSim进行动力学仿真的四个基本模块按照顺序依次为： Scale–IK–RRA–CMC 首先我们需要明确的一点是，IK是一个离散积分的过程，通过对每个时刻内实验者的运动学数据进行计算，积分得

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