opensim初级教程静态优化例

例子——静态优化 综述 静态优化是一种估计满足所给运动的位置、速度、加速度以及外部力（如地面反作用力） 时，muscle activations与肌肉力的方法。之所以称为静态优化，是因为每一帧（或步）独立计算，不需要把每一步运动的运动方程联立求解。由于不需要联立方程求解，计算速度快，效率高，但他计算要考虑 activation dynamics 和肌腱顺应性。 本例将在简化的示例模型（gait10

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