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Robotstudio教程之末端执行器配置
时间 2021-01-07
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接上一篇: 一、同步现场数据 1.在工具栏中的“设置”区域的工具后,选择“AW_Gun”,如下图所示。 此时,软件右下角的指令状态区的指令工具由“tool0”切换为“AW_Gun”,如下图所示。 2.点击“同步”工具下的小三角,在弹出的下拉菜单中选择“同步到RAPID”,在弹出的对话框中,确认勾选工具数据,点击确定按钮。(此时现场数据同步到控制器中) 注:同步现场数据可以免去在虚拟示教器中进行TC
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