CA_CFAR 单元平均恒虚警处理在毫米波测距中的应用

最近的一个任务，在24MHZ毫米波测距的程序里 加入恒虚警处理。 毫米波测距原理网上有很多资料，其中程序里用到的是调频连续波雷达(FMCW)。 相关原理在博客有介绍。 主要依据是测量发射波和回波的时间差，根据光速计算距离。 实际应用中要考虑多普勒频移对回波的影响。 图中发射波为正负调频FMCW信号，可以见到由于多普勒效应，运动目标的回波和静止目标的回波发生不同。 可以看到对于正调频信号 Chirp

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