一直有小伙伴问代码走读（五）中的回波数据是否是实时抓取的，这里明确回答下，不是我抓的，是为了讲明白1D处理流程专门从网上找的一个数据。架构
1D处理更新到这里，相信你们都有概念了，择日不如撞日，应你们要求，咱们本身抓下数据，实验验证一下咱们的理论是否是正确的。debug
若是你们手上也有TI的1642开发板（不须要另配数传板），能够和我一块儿实验一下，具体步骤以下：调试
- 按照本专栏的第一篇文章——《软件说明文档》准备好工程、SDK、CCS；
- 用跳帽将SOP设置为101（烧写Flash模式），注意拔插跳帽的时候要断电，可参考个人文章《TI单芯片毫米波雷达xWR1642硬件架构研究》；
- 开发板上电，将xwr16xx_ccsdebug.bin文件烧写进去，路径以下图所示，这个.bin文件应当只起一个soc的基本配置和芯片程序加载的引导功能，烧了这个.bin文件才能在线调试。
- 开发板断电，用跳帽将SOP设置为001（功能模式）；
- 打开CCS，导入咱们的工程，新建一个.ccxml文件，设置以下，点击“Save”按钮保存；
- 开发板上电。以下图所示，右键菜单中点击launch selected configuration；