无法查找功能包路径的解决办法：[rospack] Error : package 'chapter2_tuorials' not found

今天在ROS工作空间下创建功能包的时候遇到一个问题：当我找到我的工作空间（cd ~/dev/catkin_ws/src）之后，正确的输入创建功能包命令$ catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp.显示创建成功。如图所示： 但是当我通过命令： rospack find chapter2_tutorials 寻找功能包的时候却出现了错误提

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