永磁同步电机误差解耦与电流前馈解耦控制比较

误差解耦控制： 电机参数估计值采用估计值加上电流反馈补偿d轴电流： 电机参数准确值采用准确值加上电流反馈补偿d轴电流： 电机参数采用估计值加上误差解耦控制： 电机参数采用准确值加上误差解耦控制： 误差解耦控制鲁棒性较强，d轴电流更接近于0，可是动态性能受到影响。电流前馈补偿鲁棒性较弱，电机参数不许确d轴电流就调不到0.可是动态性能受影响较小。下一步准备调调误差解耦的PI参数，看看动态性能能不能有所

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