自动驾驶文献学习《A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies》
这是一篇有关于自动驾驶的综述性很强的论文，发布于2020年4月。 全文系统地介绍了自动驾驶系统的发展历史及发展现状，阐述了自动驾驶系统目前面临的困难与挑战，然后依次从自动驾驶系统框架、传感器分类、地图定位、信息感知与评估、路径规划等多个方面，分析比较了现有研究技术方法的优势和不足。 《A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emer
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