xenomai内核同步互斥机制(一)--优先级倒置

版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有错误，欢迎指正。 文章目录 一、xenomai 任务资源管理简要 二、优先级倒置 1. 什么是优先级倒置 2. 优先级反转解决办法 一、xenomai 任务资源管理简要 同步：任务间的直接制约关系，A要继续执行需要B完成某一个操作操作才能继续进行。 互斥：任务间的间接制约关系，A访问了资源B就不能去访问，必须等A访问完了才行。 操作系统提供了

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