RTEMS同步互斥与优先级处理算法
对于各个task线程之间需要同步互斥的情况，RTEMS提供信号量（semaphore）、自旋锁（SpinLock）、读写锁（RWLock）等互斥机制。 信号量： RTEMS支持二值信号量和计数信号量。二值信号量只能取0和1两个值，当值为0时，表示信号量不可用，当值为1，表示可以使用。而计数信号量的取值可以是任何非负的整数，当值大于0时，表示信号量可以使用。二值信号量用于控制单个资源的互斥访问，而计
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