小球自由落体动态模拟（Position Based Simulation）

　　在过去的几十年中，基于物理的三维物体动态模拟成为了计算机图形学的研究热点，其中最常见的方法是基于力（force-based）的模拟方法，比如弹簧质点模型http://www.cnblogs.com/shushen/p/5473264.html，它把物体抽象成一系列质点以及连接这些质点的弹簧，然后通过离散化牛顿运动定律来模拟物体的运动情况。最近，基于位置的模拟方法在刚体、弹性体以及流体模拟方面都

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