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程序性动画 2 ——正向运动学的数学运算
时间 2019-12-08
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本教程将开始逆向运动学世界的旅程。有无数的方式能着手处理这个问题,但它们全都是从正向运动学开始的。 逆向运动学是从空间中取点,并告诉你怎样移动你的胳膊去接触到它。正向运动学解决的方式正好相反。已知你移动手臂的方式,它再告诉你要去够哪一个点。程序员 机械手臂 # 逆向运动学最初被用于控制机械手臂。所以,教程将作出假设并使用和机器人相关的用辞。然而,这并不会限制逆向运动学可能涉及的应用领域。无机械模型
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