程序性动画 2 ——正向运动学的数学运算

本教程将开始逆向运动学世界的旅程。有无数的方式能着手处理这个问题，但它们全都是从正向运动学开始的。 逆向运动学是从空间中取点，并告诉你怎样移动你的胳膊去接触到它。正向运动学解决的方式正好相反。已知你移动手臂的方式，它再告诉你要去够哪个点。 机械手臂 # 逆向运动学最初被用于控制机械手臂。因此，教程将做出假设并使用和机器人相关的用辞。然而，这并不会限制逆向运动学可能涉及的应用领域。无机械模型场景，像

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