2020/8/2感知概貌与传感器标定

概貌 机器感知系统根据各种各样的传感器来获取汽车周围的驾驶环境，包括Lidar，Camera，Radar，超声波雷达以及拾音器等。 机器感知：全覆盖，精度更高(厘米级别)，但是在语义感知方面相差太大。 感知模块分为大感知与小感知 小感知：完成感知任务需要具备的功能模块，包括检测、分割、识别、跟踪、融合等 大感知：感知要真正的为无人车系统服务，需要考虑上下游，例如标定，定位，障碍物行为预测等，也是当

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