STM32 HAL库学习系列第4篇 定时器TIM----- 开始定时器与PWM输出配置
基本流程：算法 1.配置定时器微信 2.开启定时器函数 3.动态改变pwm输出，改变值oop HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1);spa 函数总结code __HAL_TIM_SET_COMPARE（） // 是设置CCRx，通常是用在PWM输出的，控制PWM占空比
__HAL_TIM_GET_COMPARE // 是用来读取CCR
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