STM32 HAL库学习系列第6篇---定时器TIM 级联配置

应用情景html 使用定时器配置编码器模式，发现STM32只有两个定时器是32位，16位的测量值不够用，发现是可使用两个16位定时器级联为32位的。post 我是在使用编码器计数电机转速时使用，可是最终实现的效果很差，不过主要缘由是我没有使用编码器的Z线（100个引脚所有被使用，实在是没有可用资源了）编码   8个控制电机只能使用普通IO模拟pwm控制了spa     两种方式：htm 1.软件配

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