【无人机】【2015.03】用于自然地形测绘的无人机多角度立体视觉

本文为澳大利亚塔斯马尼亚大学（作者：Stephen John Harwin）的博士论文，共209页。 无人机已成为一种具有成本效益的测绘工具。利用多视立体视觉（MVS）进行无人机摄影测量，简称UAV-MVS，是摄影测量与计算机视觉相结合的一种技术，在三维重建测量中越来越流行。使用无人机MVS进行三维重建需要严格的精度评估。 本文评估了无人机测量设计中需要考虑的因素（摄像机网络、摄像机标定和地面控制

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