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【PyQt项目】利用PyQt设计GUI显示视频及图片/深度信息在飞船降落选址中的应用
时间 2021-07-14
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计算机视觉
python
pyqt
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自动驾驶
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快乐工作
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项目介绍 这个项目是我们计算机视觉课程的结课设计。由于疫情,几乎所有的课程都无法考试,老师们都选择了大作业(结课设计)的方式考察我们。 项目的目的就是在崎岖的行星表面找到一个适合探测器降落的位置。在这个项目中,我主要负责的是GUI交互界面的设计,使用的工具是PyQt。 整个项目的结构如下, 依次是相机标定、计算深度图、模板匹配以及计算最优降落区域。 相机标定使用的是棋盘格法 深度图计算使用的是SG
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