pointfusion：深传感器融合估计的三维包围盒

https://www.arxiv-vanity.com/papers/1711.10871/ 摘要 我们提出点融合pointfusion，一个通用的3D对象检测方法，利用图像和3D点云信息。与现有的方法，无论是使用多级管道或保持传感器和数据集特定的假设，点融合pointfusion概念上简单，应用不可知。图像数据和原始点云数据分别由 CNN和PooNETB架构独立处理。然后通过一个新的融合网络来

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