简化可视SLAM应用程序的开发

简化可视SLAM应用程序的开发 Easing the development of visual SLAM applications 同步定位和映射（SLAM）描述了一个设备（如机器人）使用传感器数据构建其周围环境的图像并同时确定其在该环境中的位置的过程。有许多不同的方法来实现SLAM，无论是在软件算法方面，还是在使用的传感器方面，其中可能包括相机、声纳、雷达、激光雷达和使用惯性测量单元（IMU）

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