Ubuntu16.04 Autoware环境配置详解
因最近做项目需要用到Autoware，因此安装Autoware，把整个流程记录下，方便自己记忆，也方便做Autoware相关的朋友一起探讨。 安装也是按照其 Github中的Readme（https://github.com/CPFL/Autoware/wiki/Source-Build） 进行安装，在安装Autoware之前，有如下依赖：Ros kinetic(Ubuntu 16.04)，Ope
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