Ubuntu16.04 SLAM环境配置
目录 Ubuntu16.04 SLAM环境配置 1.Eigen 2.Sophus 3.OpenCV 4.PCL 5.Pangolin 6.Ceres 7.g2o 8.DBoW3 Ubuntu16.04 SLAM环境配置 参考高翔《视觉SLAM十四讲》，配套代码slambookgit 1）git获得的安装文件，执行前放入本身创建的目录，以使得/home保持整洁；可能安装多个版本的软件（如OpenCV
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