缓和曲线计算方式实现，全站仪中道路数据计算

最近做全站仪项目，涉及到了一些道路桥梁设计方面的知识点。所以写博文留着记录。 目前客户方提供数据为xls数据，如下所示：   上表中记录的为一段交通道路设计中曲线的交点坐标系和里程数据。 如上图所示，在xls表格中记录了QD坐标和默认里程为0，ZD坐标值和里程值。直缓点的里程，还原点的里程，缓直点的里程在xls中均能相加减计算得到，无具体坐标系。 里程为实际黑色线的长度。 需要根据以上数据，计算Z

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