【自动驾驶行业观察】干线物流的仓到仓自动驾驶方案解析

plusAI使用了8个摄像头，四个激光雷达，六个毫米波雷达，前向500m障碍物跟踪。 感知方案，兼顾了感知视野范围，对不同道路形状，路面起伏的感知。 摄像头使用了双目摄像头。  标定采用了Target based 的方法。  3D的话采用 iterative closest point (ICP)，2D和3D的标定采用了Perspective-n-Point PnP。  lidar到imu是直接测

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