CAN总线错误处理与故障界定

    常听到一句话“汽车上都用CAN总线，那这个总线的稳定性应该是有所保障的”，而这种稳定性的保障，正是因为CAN总线直面了现场总线的复杂环境，做了相应的错误处理以及故障界定。     工业现场总线的应用环境，不可避免的会有干扰在传输线上，虽然已经用差分信号传递数据，但是因为所有终端都是接到了一个CAN总线上，不可避免又会出现诸如发送消息碰撞，或者因为某个终端的性能下降等原因，影响整个总线的通信

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