CAN总线——数据传输故障处理

最近遇到CAN总线通讯的问题 上位机为arm板，核心板为Cortex A9处理器, Linux内核 下位机为5块 STM32板 现象为： 如果上位机只接收数据，一切通讯正常。当上位机下发命令，那么上位机显示通讯断开。 （我的编写的逻辑是，上位机5秒内收不到数据，就判断通讯断开） 问题分析： 1、查看上位机程序打印，显示非阻塞select函数返回值为0，意味着socket连接完好，但没有收到数据 2

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