不具备内部状态而仅对其所处环境的即刻刺激有所反应的机器称为刺激响应(SR)agent网络
一机器人能够感知出周围8个单元是否空缺。这些传感器输入用二进制变量s~1~,s~2~ ,s~3~ ,s~4~ ,s~5~ ,s~6~ ,s~7~ ,s~8~ 表示。函数
例如当且仅当s~2~=1或s~3~=1时,x~1~=1blog
能够规定变量
能够看出这些机器人可做出不一样动做的条件刚好是特征值的布尔组合,这些特征值自己也是传感器输入的布尔组合。二进制
布尔代数im
布尔函数的类别和形式db
产生式系统img
产生系统是动做函数的简单表达形式之一。一个产生系统包含一个有序规则序列,称为产生式规则或产生式。每一条规则写做“c~i~→a~i~”,1其中c~i~是条件部分,a~i~是动做部分。co
利用布尔代数以及先前为沿边界行动的机器人而定义的特征文字,能够产生下面的沿边界行动路线的产生式系统表示:范式
网络
TLU(阈值逻辑单元)网络