精读FPN

摘要： 特征金字塔是识别系统中用于检测不同尺度目标的基本组成部分。但是由于其比较耗费算力和内存，最近的基于深度学习的目标检测器到避免使用。本文，我们利用深度卷积网络固有的多尺度金字塔层次结构，以边际额外成本构造特征金字塔。 Introduction 介绍了常用的特征金字塔的方法。。。。。 SSD第一个尝试使用深度网络的金字塔特征。但是为了避免使用低级的特征，ssd放弃了复用已经算出来的层，并通过增

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