Gazebo学习笔记（一）

搭建一个移动车 ctrl + m 进入到gazebo编辑界面 ctrl + m 进入到gazebo编辑界面 1、搭建一个车底盘，选择simple shapes 的box，点击后在编辑框中释放 2、利用resize，改变模型大小，更像一个车底盘 3、要加装轮子，彻底盘需要离开地面一个距离。双击模型，选择Inspector。设定Pose的参数。在link中设定Pose 0 0 0.4 4、增加前轮，托

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