Gazebo 官网教程学习笔记--GUI初识

运行终端gazebo 打开场景如下 左面板 当您启动Gazebo时，默认情况下会显示左面板。面板中有三个选项卡： 世界：世界选项卡显示当前在场景中的模型，并允许您查看和修改模型参数，如姿势。您还可以通过扩展“GUI”选项并调整摄像机姿态来更改摄像机视角。 插入：“插入”选项卡是向模拟添加新对象（模型）的位置。要查看模型列表，您可能需要单击箭头来展开该文件夹。在要插入的模型上单击（并释放），然后再次

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