Gazebo 官网教程学习笔记--GUI初识

运行终端gazeboweb 打开场景以下svg 左面板工具 当您启动Gazebo时,默认状况下会显示左面板。面板中有三个选项卡:学习 世界:世界选项卡显示当前在场景中的模型,并容许您查看和修改模型参数,如姿式。您还能够经过扩展“GUI”选项并调整摄像机姿态来更改摄像机视角。翻译 插入:“插入”选项卡是向模拟添加新对象(模型)的位置。要查看模型列表,您可能须要单击箭头来展开该文件夹。在要插入的模型上
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