如何成功移植cleanflight、INAV到keil开发环境

现在常见的开源飞控已经有很多，穿越机的有CC3D兼容cleanflight、beatflight。但是如果追求先进导航体验 话可以下载cleanflight的一个分支iNav fork固件。INAV是专注导航、如多旋翼的定点、定高、返航、航线规划等。相对PIX、APM这样在复杂的操作系统上开发的开源系统，cleanflight、INAV版本中使用来比较简单的操作系统，从开发的人数上讲PIX4有14

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