cleanflight成功移植到MDK(keil)

玩过穿越机的朋友们都知道cleanflight飞控。这是一个彻底开源的飞控。目前穿越机使用的飞控主要有CC3D、baseflight、cleanflight、betaflight、raceflight等等。在cleanflight前面的版本都没有使用到操做系统。在cleanflight版本中使用了比较简单的操做系统。目前像PIX、APM这样的开源飞控是支持多种机型的（不只仅是穿越机）。cleanf

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