关于测控系统的CANopen通讯协议总结

1.CAN：Controller Area Network，控制器局域网 一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。 2. CANopen的数据类型 基本类型 NIL：类似于高级语言里的NULL，但是NULL表示值为0，NIL表示无值 BOOLEAN: 布尔类型，0和1 VOID:无类型，常用在函数的参数类型，返回值，函数中的指针类型进行声明 USIGNED INT: 无符号整型 SIGN

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