mavros 中比较常用的控制消息，以及消息参数代表的意义（阿木的MAVROS-offboard课程3-2节MAVROS发布消息的资料）

一下为阿木的MAVROS-offboard课程3-2节MAVROS发布消息的上课资料。讲课也是用的这个。感觉挺有用的。     这一节向大家介绍 mavros 中比较常用的控制消息，以及消息参数代表的意义 ——————————————————————————————————————— ——————————————————— 1.actuator_control 控制飞控 IO 输出(混控器) 消息

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