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阿木有专门讲MAVROS功能包节点的课,有讲MAVROS怎么订阅消息,发布消息。看来MAVROS这边的编程不用太担心。
时间 2021-01-19
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无人机-SLAM
无人机-SLAM-mavros控制Pixhawk
ROS
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阿木有专门讲MAVROS节点的课,有讲MAVROS怎么订阅消息,发布消息,你系统学了ROS之后再看里面的课程大纲就很熟悉了对吧。虽然你之前就知道了有这个课,但是那时的你还没有知道MAVROS就是ROS的一个功能包,一个节点。 这么来看的话我只需要把小觅或者T265那边的功能包节点发布消息搞定应该就OK了。 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/artic
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